ІНКРЕМЕНТАЛЬНИЙ ЕНКОДЕР 360 імп./об. ДАТЧИК 5-24 В

ИНКРЕМЕНТНЫЙ ЭНКОДЕР 360 импульсов на оборот

Кодер – это датчик, преобразующий движение в последовательность импульсов. Это оптический датчик, инкрементальный энкодер с питанием от 5 до 24 В постоянного тока. Использование энкодера позволяет просто измерить, например, количество оборотов (или часть оборота) данного элемента машины или количество оборотов как функцию времени (например, обороты в секунду или обороты в минуту). Очень часто энкодер используется для подключения его к измерительному ролику, что позволяет измерять смещение линейных элементов. например, расстояние переключения или скорость переключения. Энкодеры очень часто используются в промышленной автоматизации для автоматизации определенных действий, естественно в сочетании с соответствующим контроллером.

Например, рисунок ниже.

В этом примере мы видим использование системы энкодер + контроллер + гильотина для автоматической резки размотанного из тюка материала на секции одинаковой длины. Материал разматывается, энкодер с мерным роликом преобразует движение в последовательность импульсов и контроллер после подсчета заданного количества импульсов (т.е. длины отрезаемого участка материала) запускает гильотину, которая отрезает измеренный материал. раздел.

Точность и диапазон устанавливаемых расстояний зависят в основном от разрешения энкодера, данного контроллера и, конечно же, от диаметра ролика на оси энкодера.

Например после использования энкодера на 360 имп/об и ролика на его оси с окружностью 360 мм (т. е. диаметром примерно 115 мм) мы получим 360 мм за один оборот. ролика, т.е. 1 импульс на каждый 1 мм смещения измеряемого материала/детали. Если ролик имеет окружность 180 мм (диаметр около 57,5 ​​мм), то на каждые 0,5 мм хода приходится 1 импульс. Это очень простой расчет: делим окружность ролика (например, 180 мм) на разрешение энкодера (здесь 360), т.е. 180/360 = 0,5 мм для каждого импульса.

Аналогично мы можем измерять вращающиеся элементы, например, вращающиеся части машин и т. д. На каждый оборот у нас приходится 360 импульсов, то есть на половину оборота 180 импульсов, на 1/4 оборота 90 импульсов и т. д...

Приведенные выше расчеты относятся к ситуации, когда измерительный ролик напрямую соединен с осью энкодера (1:1), но их можно соединить и с помощью зубчатой ​​передачи, например 1:2, т.е. за 1 оборот измерительного ролика. энкодер совершает 2 оборота, что дает нам в 2 раза более высокое разрешение измерения.

Энкодер имеет 2 измерительных канала A и B каждый по 360 импульсов/оборот. Канал А сдвинут по фазе относительно канала В, что позволяет (при использовании соответствующего контроллера) помимо измерения скорости оси еще и определить, в каком направлении вращается ось энкодера. Для большинства простых элементов управления мы используем только один канал и оставляем другой неподключенным.

Выходной сигнал энкодера представляет собой прямоугольный сигнал, разумеется, с частотой, пропорциональной скорости вращения оси декодера. По данным производителя, максимальная частота может составлять около 18-20 кГц, т.е. около 50 оборотов оси энкодера в секунду.

Простейшее подключение энкодера показано на рисунке ниже

Как видите, блок питания состоит из черного и красного проводов. Зеленый провод - это выход NPN (открытый коллектор) макс 10 мА, поэтому если наш контроллер (к которому подключаем энкодер) не имеет встроенной подтяжки к плюсу этого входа, его следует подтянуть к плюс с резистором R, обычно 4,7-10 Ком. Если мы используем второй канал энкодера, то оставшийся белый провод также следует подключить к + питания отдельным резистором.

Технические данные кодировщика:

Предметом данного предложения является энкодер с разрешением 360 импульсов на 1 оборот своей оси.

Диаметр оси 6 мм, внешний диаметр энкодера 38 мм.

Энкодер абсолютно новый.

Размеры кодировщика:

ГАЛЕРЕЯ ПРОДУКТОВ: