Мехатроника роботов для инспекции гусеницы.

издательство Реззовского технологического университета

ean: 9788379342228

• isbn: 978371999631
• Автор: giergiel.j.kurc k.szybicki d.
• luminaire: br
• Год выпуска: 2014
• Формат: Формат: b5
• pages: 214

Проверка трубных кабелей является важным аспектом поддержания установки в промышленности. Во всех странах тысячи километров трубопроводов транспортируют различные жидкости, такие как вода, сточные воды, нефть. Для свободного потока жидкости и стеснения перед утечками, которые могут создавать различные типы угроз, каждый трубопровод должен храниться в хорошем состоянии. Методы проверки позволяют выполнять работу в усердных фрагментах трубопровода. Вы можете отличить проверку, проведенный персоналом, используемыми в трубопроводах большого диаметра, состоящий из ручного введения инструментов проверки, таких как камеры или датчики, предназначенные для неразрушающих испытаний, подходящих для коротких участков трубопроводов. Однако одним из лучших решений является использование инспекционного робота. Можно различить два основных типа роботов, используемых для проверки трубопроводов. Первый используется для оценки состояния внешней части труб. Его основные задачи включают местоположение трещин, утечек или коррозии, что полезно в трубопроводах высокого давления. Работы, разработанные для внешней проверки труб, могут перемещаться по специально установленным гидам или использовать только поверхность трубы. Caterpillar Drive является наиболее распространенным использованием среди инспекционных работ. В этой монографии было решено выбрать этот драйв из -за его предрасположенности к выполнению задач проверки. Одной из основных особенностей транспортных средств гусеницы является их способность относительно легко передвигаться, чтобы добраться, как сухое, так и водно -болотное угодья или снежные. Транспортные средства этого типа также характеризуются способностью преодолевать холмы с относительно высоким углом.