ПРАВИЛЬНЫЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТИЧЕСКИХ СИСТЕМ...

АДАМ РАТАЖЧАК

• Издательство: EXIT
• Год издания: 2018
• Переплет: БРОШЮРА
• Количество страниц: 180
• EAN: 9788378371472

Обозначения

1. Введение

2. Предварительные сведения

2.1. Нелинейная динамическая система

2.2. Нелинейная система управления

2.3. Пространство государств

2.4. Элементы функционального анализа и вариационного исчисления

2.5. Элементы дифференциальной геометрии

2.6. Неголономные роботизированные системы

2.7. Библиографические примечания

3. Идея эндогенного конфигурационного пространства

3.1. Эндогенное конфигурационное пространство

3.2. Системный поток

3.3. Окончательное картирование

3.4. Якобиан неголономной роботизированной системы

3.5. Двойной якобиан (присоединенный)

3.6. Матрица Грамма

3.7. Псевдообратная связь Мура-Пенроуза

3.8. Библиографические примечания

4. Якобианский алгоритм планирования трафика

4.1. Задача планирования движения

4.2. Вывод якобианского алгоритма планирования трафика

4.3. Избыточность

4.4. Библиографические примечания

5. Самодвижения неголономных систем

5.1. Что такое собственные движения?

5.2. Окончательное картографирование

5.3. Уравнение Якоби

5.4. Библиографические примечания

6. Алгоритмы Якоби планирования собственных движений

6.1. Бесконечномерное эндогенное конфигурационное пространство

6.2. Конечномерное эндогенное конфигурационное пространство

6.3. Библиографические примечания

7. Подробнее о правильных движениях

7.1. Собственные движения в сингулярных конфигурациях

7.2. Применение собственных движений

Библиография

[Код предложения,762052,9788378371472,2026-04-09 10:29:25]