СЕРВОПРИВОД / 2 СЕРВОПРИВОДА РЕГУЛЯТОР СЕРВОПРИВОДА

СЕРВОКОНТРОЛЛЕР STSER 2

Контроллер позволяет управлять одним или двумя типовыми сервоприводами моделирования с напряжением 5 В постоянного тока. Контроллер имеет 6 замыкающих входов, с помощью которых мы можем установить серво/сервопривод в подходящее нам положение. STSER 2 обеспечивает работу в 2-х режимах:

- управление одним сервоприводом - в этом случае пользователь может запрограммировать до 6 произвольных позиций для входов От S1 до S6 соответственно. Замыкание данного входа приведет к перемещению сервопривода №1 в положение, ранее запрограммированное для данного входа,

- управление двумя сервоприводами - в данном случае пользователь может запрограммировать 3 положения для каждого сервопривода, т.е. входы S1, S2 и S3 управляют положением сервопривода № 1, а входы от S4 до S6 управляют положением сервопривода № 2.

Входы от S1 до S6 являются входами NO-напряжения, т. е. на них не должно подаваться внешнее напряжение. Переключатели (например, кнопки) могут быть подключены к этим входам или управляться с помощью реле или, например, концевых выключателей и т. д. Чтобы установить сервопривод в заранее запрограммированное положение, достаточно закоротить выбранный вход (от S1 до S6). минимум на полсекунды с помощью контакта «M», как показано на рисунке ниже. Вход также может быть закрыт на любой период времени, даже навсегда. Конечно, в данный момент, если мы управляем одним сервоприводом, только один из входов может быть закорочен, несколько входов не должны замыкаться одновременно. Если мы работаем в режиме с двумя сервоприводами, то только один из входов S1 - S3 для сервопривода 1 и один из входов S4 - S6 для сервопривода 2 могут быть закорочены одновременно.

Контроллер имеет Размеры 64*52 мм, оснащен разъемами, как показано на схеме ниже.

Контроллер также позволяет регулировать скорость вращения сервопривода.

Описание разъемов.

Как вы можете видеть на рисунке выше, слева у нас есть вход «+12 В-», который является подключением источника питания контроллера 12 В постоянного тока, а снизу у нас есть 6 входов, которые управляют серво/сервоприводом. позиция. Кроме того, у нас есть 6 кнопок от S1 до S6, работа которых идентична работе входов, т.е. нажатие кнопки S1 вызывает ту же реакцию, что и замыкание входа S1. Эти кнопки полезны при программировании настроек контроллера или, например, при проверке положения сервопривода.

Контроллер также имеет дополнительные кнопки P1 и P2 для программирования параметров контроллера.

Настройка режима работы драйвера.

Для установки режима работы (управление одним сервоприводом или управление двумя сервоприводами) отключите питание контроллера, подождите 10 секунд и затем, удерживая кнопки П1 и П2, включите питание. Контроллер перейдет в противоположный режим, т.е. если раньше был режим 1 сервопривода, то теперь включится 2 режим сервопривода, что будет подтверждено двумя вспышками диода L2. И если раньше был режим 2 серво, то теперь будет активирован режим 1 серво, что будет подтверждено однократным миганием диода L2. Разумеется, после подтверждения вспышками L2 P1 и P2 должны быть отпущены.

Настройка положения сервопривода

Чтобы установить положение сервопривода/сервопривода для отдельных входов от S1 до S6, нажмите кнопку P1 во время нормальной работы контроллера. . Диод L2 будет гореть постоянно, ожидая выбора положения сервопривода, которое мы хотим установить. Этот выбор осуществляется нажатием одной из кнопок от S1 до S6. Затем контроллер перейдет к установке положения Т-образной сервопривода, соответствующего выбранному входу (светодиод L2 погаснет). Это положение задается кнопками P1 и P2, что видно постоянно, глядя на меняющееся положение Т-образной сервопривода. После установки Т-образной планки в положение, которое вы хотите запомнить, подтвердите свой выбор, снова нажав ту же кнопку выбора (от S1 до S6). Контроллер перейдет в нормальный режим работы, подтвердив сохранение миганием L2 в количестве, соответствующем номеру устанавливаемого входа (1 мигание для S1, две мигания для S2 и т.д.). Аналогично, если мы хотим установить положение Т-образной планки для последующих входов, процесс программирования необходимо повторить. Конечно, если мы заранее выбрали режим работы с двумя сервоприводами, то при задании положения для входов S1-S6 должны быть подключены оба сервопривода и тогда входы S1, S2 и S3 относятся к сервоприводу №1, а входы S4, S5 и S6 относятся к сервоприводу №№2. Если мы используем контроллер в одном режиме управления сервоприводом, второй сервопривод (SR2) не подключаем. Подключение и отключение сервоприводов должно производиться при отключенном питании контроллера. При настройке серво/сервопозиций ни один из НО-входов не может быть закорочен, рекомендуется устанавливать положения до подключения проводов к НО-входам контроллера.

Контроллер посылает сигнал (импульс) на сервопривод каждые 20-25мс длительностью от 0,3 до 3мс. Положение, в котором будет установлен Т-образный стержень (ось) сервопривода, зависит от длительности этого импульса. Большинство сервоприводов имеют меньший допустимый диапазон длительности импульсов, однако, чтобы сделать контроллер максимально универсальным, пользователю разрешили задавать длительность импульса для каждого входа отдельно в широком диапазоне, указанном выше. В диапазоне от 0,3 до 3 мс имеется около 200 регулируемых ступеней. В реальности, например, популярный сервопривод SG90 позволяет использовать диапазон около 130 шагов (поворот около 180 градусов), а также задает положение Т-образной панели для данного ввода, когда мы замечаем, что при дальнейшем нажатии одной из кнопками (P1 или P2) сервопривод больше не меняет свое положение, это означает, что мы находимся вне зоны действия данного сервопривода и используем противоположную кнопку (P1 или P2), чтобы вернуться в диапазон, приемлемый для данного сервопривода. Не выставляйте импульс вне диапазона сервопривода, так как тогда сервопривод может все время потреблять ток, что наблюдается по нагреву сервопривода и стабилизатора U1. Тогда возможны и акустические эффекты, например, жужжание сервопривода. Это может привести к повреждению как сервопривода, так и контроллера, поэтому очень важна правильная настройка импульсов для всех 6 входов. Вы также можете просто измерить его, подключив амперметр к цепи питания сервопривода (например, в плюсовом кабеле сервопривода), когда сервопривод остановлен, он не должен потреблять ток (возможно, несколько мА).

Кроме того, если сервопривод (максимально допустимый ток потребления сервопривода/сервопривода 0,8 А) питается от контроллера, к стабилизатору U1 следует подключить радиатор. В исключительных случаях, если работа сервопривода будет спорадической, т.е. движение сервопривода в течение максимум 2-3 секунд с последующим перерывом не менее 60 секунд - тогда допускается работа без радиатора. С другой стороны, если сервопривод питается сам по себе напряжением 5 В постоянного тока и от контроллера берется только сигнал управления сервоприводом, то можно работать со стабилизатором U1 без радиатора (подробнее о подключении сервопривода далее в руководстве). . Если к контроллеру подключены два сервопривода и мы допускаем возможность вращения осей обоих сервоприводов одновременно (одновременно), следует учитывать сумму токов сервоприводов, т.е. максимум 0,8А для 2 сервопривода вместе, если они питаются от контроллера. Однако, если они потребляют больше тока, их следует запитывать вне контроллера, как показано на схеме ниже. Также на контроллере имеется индикатор питания – светодиод L1.

Описание подключения сервопривода

Прежде всего, при отключенном источнике питания, подключите сервопривод(ы) с питанием 5 В постоянного тока.

Разъемы сервопривода имеют контакты описаны следующим образом:

- «M» — минус питания сервопривода.

- «+5 В» — питание +5 В сервопривода.

- "S" - это сигнал на сервопривод

Если сервопривод (или 2 сервопривода вместе) потребляют более 0,8А, то подключаем их к отдельному источнику питания 5В (например, блоку питания питания) и берем сигнал только с контроллера, т.е. к штыревому разъему подключаем только один провод на «Сигнал» как показано на схеме ниже. Заземления (минусы) питания сервопривода и питания контроллера должны быть соединены. Разъем «SR1» — это разъем сервопривода №1, а «SR2» — разъем сервопривода №2.

Настройка скорости движения Т-образной рукоятки сервопривода

Дополнительно пользователь может установить скорость изменения положения сервопривода (перемещения сервопривода). Существует 6 возможных скоростей движения сервооси. Для выполнения настроек нажмите кнопку P2 во время нормальной работы контроллера. Светодиод L2 подтвердит вход в режим программирования скорости одним коротким и одним длинным миганием. Теперь, нажав одну из кнопок от S1 до S6, мы можем выбрать скорость движения Т-образной сервопривода, где S1 — самое быстрое, а S6 — самое медленное движение. Контроллер еще раз подтвердит сохранение выбора скорости одной короткой и одной длинной вспышкой. Установленная скорость будет одинакова для обоих сервоприводов (если, конечно, контроллер находится в режиме работы с двумя сервоприводами). В действительности скорость того или иного сервопривода зависит от типа сервопривода, его источника питания и т.д... Примечательно, что у популярного сервопривода SG90 с питанием непосредственно от контроллера поворот на 180 градусов в самом быстром режиме занимает около полутора секунд. секунды и в самом медленном режиме более 7 секунд.

При настройке скорости движения сервопривода ни один из входов не должен быть закорочен, рекомендуется задавать положение до подключения проводов ко входам контроллера.

Все настройки параметров (режим работы контроллера, положение Т-образной планки для отдельных входов, скорость движения сервопривода) сохраняются при отключении питания и остаются постоянными до тех пор, пока не будут изменены пользователем.

Технические данные:

• Питание контроллера 12 В постоянного тока (диапазон 9–14 В постоянного тока).
• Ток потребления контроллера до 25 мА.
• возможность прямого питания двух сервоприводов напряжением 5В с общим током потребления до 0,8А
• габариты 64*52 мм
• рабочая температура от -10 до +40 градусов С

Драйвер новый. Драйвер и руководства в формате PDF включены.

Обзорное видео контроллера + 1 сервопривод: https://www.youtube.com/watch?v=qzw5Gq_yCrs