Мехатроніка роботів для інспекції гусениць.

Видавничий будинок технологічного університету Рзозоу

ean: 9788379342228

• ISBN: 978371999631
• Автор: giergiel.j.kurc k.szybicki d. 4

Огляд трубопроводів є важливим аспектом підтримки встановлення в промисловості. У всіх країнах тисячі кілометрів трубопроводів транспортують різні рідини, такі як вода, каналізація, нафта. Для того, щоб вільний потік рідини та напруги перед витоком, які можуть створювати різні типи загроз, кожен трубопровід повинен зберігатися в хорошому стані. Методи інспекції дозволяють виконувати роботу в жорстких фрагментах трубопроводу. Ви можете розрізнити інспекцію, проведений персонал, що використовуються у трубопроводах великого діаметру, що складаються з введення вручну інструменти для огляду, таких як камери або датчики, призначені для неруйнівних випробувань, придатних для коротких ділянок трубопроводів. Однак одним з найкращих рішень є використання інспекційного робота. Можна виділити два основні типи роботів, які використовуються для перевірки трубопроводів. Перший використовується для оцінки стану зовнішньої частини труб. Його основні завдання включають розташування тріщин, витоків або корозії, що корисно в трубопроводах високого тиску. Роботи, розроблені для зовнішнього огляду труб, можуть переміщатися на спеціально встановлених путівниках або використовуючи лише поверхню труби. Катерпілярний привід - це найпоширеніше використання серед інспекційних робіт. У цій монографії було вирішено вибрати цей привід через свою схильність виконувати завдання з огляду. Однією з головних особливостей транспортних засобів Caterpillar є їх здатність відносно легко рухатися навколо, як сухий, так і водно -болотний або сніговий. Транспортні засоби такого типу також характеризуються здатністю подолати пагорби з відносно високим значенням.