Основи автоматизації Юзеф Лізовський

Основи автоматизації

Автор: Józef Lisowski

видавничий будинок морського університету в Гідіні

józef lisowski "Основи автоматизації", що містить базові дані в полі, що надається в галузі. Автор також проводить у ньому теоретичні міркування. Позиція призначена для слухачів спеціальності: електрототоматика судна, системи управління комп'ютером, транспортування морського транспорту, транспортування та логістики, експлуатація кораблів, автоматизації суден. Мета автора полягала в тому, щоб надати студентам поточну та повну збірку знань, що надаються в доступній формі про основи автоматизації, корисні як частина вимог Міжнародної конвенції STCW, щодо навчання моряків, видачі їх дипломів та морських сертифікатів, а також виконання годинників на інших. Теми основних понять та типів систем автоматизації, методи опису цих систем, їх основні елементи та блоковані діаграми. Крім того, він викликає проблеми щодо регулювання, включаючи Безперервний, коригуючий, цифровий, нелінійний, екстремальний, а також типи контролю: оптимальний, адаптивний, плеймейкер. Термінологія концепцій автоматизації, що використовується в публікації, відповідає міжнародному словнику в галузі технології управління англійською, німецькою, іспанською та французькою мовою. 9

Вступ .. 11

1. Основні поняття та типи систем автоматизації 17

1.1. Автоматизація, управління та коригування ... 17

1.2. Об'єкт регулювання та процес управління ... 17

1.3. Відкрита та закрита система ... .. 17

1.4. Сигнали ... .. 19

1.5. Системи автоматизації ... 20

1.6. Відділ систем через лінійність елементів .. 21

1,7. Відділ систем через тип сигналу ... 21

1.8. Відділ систем через завдання ... 21

1.9. Відділ систем із штучним інтелектом ... ... 23

1.10. Питання…. 24

2. Методи опису систем автоматизації ... 25

2.1. Диференціальне рівняння ... 25

2.1.1. Принцип Гамільтона та рівняння Лагранжа ... 25

2.1.2. Основні елементи реальних систем автоматизації ...... 27

2.1.3. Загальне диференціальне рівняння ... 28

2.2. Transmittancja …… 30

2.2.1. Трансформація Лапласа ... .. 30

2.2.2. Пропускний оператор ... .. 32

2.2.3. Pirectacle Transmittany ... 34

2.2.4. Передача матриці ... .. 35

2.3. Рівняння стану та виходу ... 36

2.3.1. Загальна форма ... 36

2.3.2. Лінійні рівняння ... .. 37

2.4. Характеристики часу ... .. 38

2.4.1. Характеристики Скокова ... 38

2.4.2. Характеристики імпульсу ... 38

2.4.3. Характеристики швидкості ... 39

2.4.4. Характеристики прискорення ... 39

2,5. Характеристики частот ... 39

2.5.1. Характеристики - амплітуда та фаза ... .. 40

2.5.2. Діаграма Nyquista ...... 42

2.5.3. Бод -діаграма ...... 43

2.6. Запитання ... 45

3. Основні елементи систем автоматизації ... 47

3.1. Невкритий елемент ... 47

3.1.1. Приклади нехваних елементів ... 48

3.2. Інерційний елемент ... 50

3.2.1. I Інерційний елемент першого рядка ... 50

3.2.2. Приклади інерційних елементів першого ряду ... 50

3.2.3. II порядок інерційного елемента ... 53

3.2.4. Приклади інерційних елементів другого замовлення ... 53